自动驾驶汽车被欺骗了
2022/12/14 9:15:35 阅读：142 发布者：
近日，来自美国佛罗里达大学、密歇根大学和日本电气通信大学的研究团队发现，将伪造的激光照射在逐渐接近的激光雷达系统上，可以在车辆前面制造一个大到足以完全隐藏移动行人和其他障碍的盲点（45 度范围，90% 目标障碍云点），且成功率高达 92.7%。
他们表示，被删除的数据会导致汽车认为前方道路可以安全地继续行驶，从而危及攻击盲点中可能存在的任何物体。
图｜车辆前方区域的真实激光雷达数据被删除。（来源：佛罗里达大学）
在自动驾驶汽车决策的模拟中，数据的删除会导致汽车继续加速驶向一个它看不见的行人，而不是停下来。
研究团队建议，更新激光雷达传感器或解释原始数据的软件可以解决这个漏洞。例如，制造商可以教软件如何找到由激光攻击带来的欺骗性反射的明显特征。
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2210.09482
转自：“学术头条”微信公众号
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