德国慕尼黑工业大学全奖博士招生

德国慕尼黑工业大学（TU Munich）Eckehard Steinbach教授实验室现有两个博士职位可申请，研究课题是关于Tactile Internet的触觉信息通信与机器人遥操作，于2023年9月入职。

招聘简介

慕尼黑工大Eckehard Steinbach教授实验室，两个PHD位置，从今年9月开始。研究课题是关于Tactile Internet的触觉信息通信与机器人遥操作（haptic communication and teleoperation in tactile internet)，读博期间可去欧洲其他国家本项目合作伙伴研究机构或高校交流培养。现面向全球招生，第一阶段申请截止日期2月28日。第二阶段申请日期目前未定。

硬性要求：获得相关专业master学位，且过去3年内不能在德国停留超过12个月（比如：工作，生活，或学习）。

关于Steinbach实验室情况请参见实验室主页:

https://www.ce.cit.tum.de/lmt/startseite/

岗位详情请见DC1和DC2职位描述。欢迎转发。

https://euraxess.ec.europa.eu/jobs/51205

项目介绍

DC1：支持触摸的触觉互联网的动觉压缩、控制和通信

本项目重点研究远程操作系统中触觉数据的本地处理和控制的触觉通信，旨在优化网络远程操作的传输策略，同时确保系统稳定性和高保真度。由于网络资源有限，必须研究信号表示并开发相应的压缩方案，以利用触觉信息的属性和概念限制。

该职位侧重于动觉数据处理。具有动觉反馈的高保真远程操作系统需要触觉数据处理和系统控制的联合设计，以处理网络中通信的不可靠性。不同触觉通信和系统控制方案的集成为远程操作系统引入了不同数量和种类的人工制品。因此，有必要研究控制和通信方案的不同组合，以揭示由此产生的人工制品的特征并实现更好的远程操作性能。研究课题包括但不限于客观性能指标识别、新型动觉交流方案的设计、实现不同动觉交流模式之间感知透明和稳定的切换。

DC2：用于支持触摸的触觉互联网的多模态触觉数据通信

本项目重点研究远程操作系统中触觉数据的本地处理和控制的触觉通信，旨在优化网络远程操作的传输策略，同时确保系统稳定性和高保真度。由于网络资源有限，必须研究信号表示并开发相应的压缩方案，以利用触觉信息的属性和概念限制。

该职位侧重于触觉数据处理。实现触觉体验的高保真度需要三个主要组成部分：(i) 触觉对象属性的有效获取，(ii) 触觉信息的分析和压缩，以及 (iii) 触觉显示技术。为此，将开发支持多点触摸和具有高压缩率和透明触摸印象的多模式信号的新型触觉编解码器。此外，需要心理物理观察来降低通过网络传输触觉特性所需的时间和空间分辨率。超越最先进的技术需要采用多学科方法，结合触觉、通信、源代码、协议设计、控制理论和心理物理学的专业知识。

资格条件

电气/计算机工程、机电工程或相关领域的硕士学位 。

如果候选人在过去 36 个月内没有在德国居住超过 12 个月，则他们有资格。

所需技能

在信号处理、机器人技术和控制理论方面拥有丰富的知识。

拥有触觉技术和/或触觉应用方面的经验。

优秀的英语知识（书面和口头）。

了解数字音频和图像处理、机器学习和嵌入式系统 设计者优先

能够在跨学科团队中很好地工作并交流专业知识。

如何申请

请将您的申请发送至 Eckehard Steinbach 教授 eckehard.steinbach@tum.de 和 Xiao Xu  xiao.xu@tum.de博士。

转自：“科研doge”微信公众号

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