专利技术推介——广州大学首批开放许可专利展示（四）

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一种基于kinect视觉的AGV导航方法

ZL201810185790.3

发明

2023年12月31日

内容摘要

本发明公开了一种基于kinect视觉的AGV导航方法，为各AGV预设行走路径；当AGV活动范围上方的kinect仪实时获取图像，并且构建出二维地图；通过每帧图像的AGV轮廓对各AGV进行追踪。每当获取到当前帧图像时，通过当前帧图像和上一帧图像计算出各AGV轮廓走偏的斜率，确定是否要对AGV的当前行走轨迹进行修正；每当获取到当前帧图像时，通过计算相同行走方向的相邻两部AGV之间距离确定是否要控制AGV的行走，同时通过判断AGV活动范围内每一位置在下一时刻是否会有多部AGV同时到达控制各AGV的行走；本发明方法通过Kinect视觉进行全局定位,能够进行合理有效的智能避障。

02

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基于SGX的安全监控方法、装置、系统及存储介质

ZL201710695657.8

发明

2023年12月31日

内容摘要

本发明公开了一种基于SGX的安全监控方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：向服务器发送下载请求指令，以从所述服务器上下载相应的软件；创建与所述软件对应的Enclave；调用所述enclave中的内存读取函数和分析函数，提取所述软件在本地的第一软件特征值并封装为验证服务请求发送至保存有所述软件第二软件特征值的所述服务器进行匹配，以使所述服务器根据匹配结果向所述终端发送受保护的证书；当判断信任所述证书时，允许所述软件启动；将启动的所述软件的运行数据以日志的方式发送到所述服务器，以使所述服务器监控所述软件的运行数据。本发明能确保终端的软件运行的合法性和可靠性。

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操作系统安全远程加载方法

ZL201710116649.3

发明

2023年12月31日

内容摘要

本发明公开了一种操作系统安全远程加载方法，包括：(1)待加载计算机的合法性验证步骤；(2)操作系统的远程加载步骤；(3)加载过程中，操作系统的完整性测量步骤。本发明针对目前安全软件无法解决操作系统级恶意程序的问题，能够在操作系统启动之前对操作系统进行完整性度量，从而保证启动前的环境安全。

04

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一种安全概率缓存策略及其生成方法

ZL201810913309.8

发明

2023年12月31日

内容摘要

本发明公开了一种基于安全概率缓存策略的缓存方法，包括以下步骤：根据请求文件的文件传输方式，计算所述请求文件的命中概率函数；根据预设的安全传输阈值及所述命中概率函数，计算所述请求文件的成功传输文件概率函数；根据预设的文件流行度函数及所述成功传输文件概率函数，计算缓存系统的平均安全缓存吞吐量函数；当所述平均安全缓存吞吐量函数取最大值时，将待缓存文件在所述缓存系统中各节点的缓存概率集合，作为所述缓存系统的安全概率缓存策略，以使所述缓存系统根据所述安全概率缓存策略对所有待缓存文件进行缓存。通过实施本发明的实施例能够提高了缓存系统文件传输的可靠性和安全性。

05

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一种缓存蜂窝网络物理层安全数据传输方法及系统

ZL201710696428.8

发明

2023年12月31日

内容摘要

本发明提供了一种缓存蜂窝网络物理层安全数据传输方法，方法包括：基站发送数据至多个中继节点，多个中继节点将数据转发至用户节点，窃听节点窃听中继节点转发至用户节点的数据；根据中继节点和用户节点之间的链路以及中继节点和窃听节点之间的链路，计算各个中继节点到用户节点的安全中断概率；根据安全中断概率对所述多个中继节点进行分簇，形成中继簇；根据中继簇的安全中断概率设计混合缓存策略；通过安全中断概率函数或平均安全容量函数对所述混合缓存策略进行优化，获得最优混合缓存策略；该方法能够有效提高物理层传输的可靠性和安全性。