研究方向
足式机器人；机械臂；控制理论与工程；机器人；优化理论与算法；机器学习
职位亮点
待遇丰厚、平台优秀、自主性强、产学研结合
背景要求
自动化、电子、计算机、机械、应用数学
招聘详情
CLEAR（Control & Learning for Robotics and Autonomy）实验室致力于机器人控制理论与学习算法方面的研究。目前研究重点包括足式机器人控制与导航、机械臂力控与搞动态运动规划，以及相关的优化与机器学习理论研究。实验室与美国Ohio State University，CMU，UC Berkeley，UIUC，Purdue，MIT，Harvard，Notre Dame等高校，韩国首尔国立大学，香港科技大学，香港大学等国际知名高校有实质科研合作与长期访问机会。实验室尤其注重理论与应用的结合，与多家机器人领域知名企业保持良好的交流与合作关系。
更多信息请见课题组网站：
http://www.wzhanglab.site/
团队负责人张巍现任南方科技大学长聘正教授、博士生导师、深圳市鹏城学者特聘教授，并兼任南科大机器人研究院副院长及鹏城实验室双聘教授。本科就读于中国科技大学自动化系。在美国普渡大学（Purdue University）获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。攻读博士期间获得国家优秀自费留学生奖。博士毕业后加入美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学（Ohio State University）电气与计算机工程系任教，并于2017年6月晋升长聘副教授。2019年全职加入南方科技大学。其研究方向包括控制理论与应用、机器人、机器学习等。在美国工作期间获得美国国家科学基金职业奖（NSF CAREER）和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。在TAC、Automatica、Proceedings of IEEE等权威期刊论文40余篇，部分应用成果发表在ICRA、IROS、ICML、NeurIPS（亮点论文）、AAAI、IJCAI等机器人与人工智能领域顶会上。曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委（Editor），IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology 副主编。
欢迎对机器人相关领域有极大热情的优秀学术性人才和工程性人才加入。申请者应在控制理论与工程、机器人、优化理论与算法、机器学习、机电一体化中的一个或多个领域有扎实基础。对于特别优秀的申请者，没有硬性专业背景要求。
应聘条件
1、已授予或近期授予自动化、电子、计算机、机械、应用数学等相关专业领域的博士学位；
2、具有足式机器人，机械臂研发经验者优先；
3、已发表相关领域SCI论文者优先，在权威期刊发表论文者优先；
4、具有独立科研能力，有责任心，有团队精神，能够指导学生；
5、具有良好的文献阅读和英文论文写作能力。
1、实验室现有多种机器人与控制实验平台，包括Ghost Robotics Minitaur、宇树莱卡狗、Aliengo、MIT Minicheetah、自主研制的四足机器人系统，Kuka LBR iiwa，高性能深度学习工作，移动机器人，激光雷达等等。
2、给予充分的自主性。鼓励独立申请项目，实验室将为有创新想法的申请者提供自主探索性的科研经费。
3、提供与国际一流机器人和控制实验室访问、交流、合作的机会。
4、对于工程能力强、有产业化想法的优秀人才，提供一定资金支持，场地支持，协助对接深圳产业资源，推动产业化进程。
5、针对不同背景人才，提供个性化评价体系。对学术贡献、工程贡献、产业化贡献都给予支持与奖励。
申请材料
1、个人陈述；
2、个人详细简历材料；
3、两篇代表性学术论文。
个人简历将严格筛选并及时安排面试。个人信息将严格保密，申请材料概不退还。
福利待遇
1、博士后聘用期两年，年薪33万元起，含广东省生活补贴15万元及深圳市生活补贴6万元，并按深圳市有关规定参加社会保险及住房公积金。博士后福利费参照学校教职工标准发放。
2、特别优秀候选人可以申请校长卓越博士后，年薪可达50万元以上。（含广东省及深圳市在站生活补贴）。
3、在站期间，可依托学校申请深圳市公租房，未依托学校使用深圳市公租房的博士后，可享受两年税前2800元/月的住房补贴。
4、拥有优良的工作环境和境内外合作交流机会，博士后在站期间享受两年共计2.5万学术交流经费资助。
5、课题组协助符合条件的博士后申请“广东省海外青年博士后引进项目”。即在世界排名前200名的高校（不含境内，排名以上一年度泰晤士、USNEWS、QS和上海交通大学的世界大学排行榜为准）获得博士学位，在广东省博士后设站单位从事博士后研究，并承诺在站2年以上的博士后，申请成功后省财政给予每名进站博士后资助60万元生活补贴（与广东省每年15万生活补贴不同时享受，与深圳市每年6万元生活补贴同时享受情况以深圳市规定为准）；对获得本项目资助，出站后与广东省用人单位签订工作协议或劳动合同，并承诺连续在粤工作3年以上的博士后，省财政给予每人40万元住房补贴。
6、博士后出站选择留深从事科研工作，且与本市企事业单位签订3年以上劳动（聘用）合同的，可以申请深圳市博士后留深来深科研资助。深圳市政府给予每人每年10万元科研资助，共资助3年（以深圳市最新申报要求为准）。
申请方式
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转自：“科研圈”微信公众号
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