香港理工大学全奖博士招生

我们在香港理工大学（理大）有2个全额资助的博士学位，将于2024年9月开始。

项目名称

具有可变形态的多智能体系统：模型、控制和应用

摘要

由可变形态单元组成的多智能体系统是一类全新的自治系统，由于其可控的非刚性几何结构，它可以执行许多传统固定几何智能体系统无法完成的高级任务：例如，使其身体变形以适应目标轮廓，使其符合不同的对象几何结构来操纵它们，修改其形状并组装成弯曲的结构，自我重新配置以穿过狭窄的通道，仅举几个例子。尽管开发这种系统具有明显的实际效益，但在文献中，对药剂形态的主动控制仍然是一种很大程度上未被探索的能力。利用我们团队在形状伺服、非线性控制和变刚度机器人方面的专业知识，这个新项目的目标是建立一种正式的方法，促进一类新型可变形多智能体系统的建模、分析、制造和控制器设计。

博士职位

我们正在寻求招募2名全额资助的博士生（4年制课程）来进行这个项目。

学生1（机电一体化）将专注于一类具有可变形态的新型移动代理的设计、制造和实验验证。

学生2（控制）将致力于开发、分析和实时集成这种新型可变形多智能体系统的基于视觉的控制。

要求

我们欢迎来自工程学科、计算机科学、应用数学或相关领域的申请人。考生必须具有顶尖大学的平均绩点>3.2（满分4.0）（世界排名在500以内或学科排名在200以内）或良好的出版记录。此外，考生最好拥有以研究为基础的硕士学位（需要在2024年春季/夏季之前完成）。此外，雅思/托福成绩符合理大入学要求。

应用

感兴趣的候选人请发送至dnavar@polyu.edu.hk以下3个文件：

详细的简历（说明你的学士GPA和班级排名、大学排名或学科排名）

出版物（即论文的PDF）

研究组合（相关经验的PDF幻灯片演示）

首席研究员：David Navarro Alarcon博士；机器人与控制副教授；理大机械工程系；《IEEE机器人学报》（T-RO）副主编；机器人与机器智能实验室负责人https://www.romi-lab.org/

转自：“科研doge”微信公众号

如有侵权，请联系本站删除！