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昆虫大小微型机器人的表现性能往往弱于更大型的机器人，因为现有的微型内燃机技术的能量密度电源偏低。本研究报告一套重量只有325毫克的柔性微型内燃机，可实现140%的位移，运作频率超过100赫兹，产生高于9.5牛顿的力。研究人员使用该内燃机为昆虫般大小的四足机器人功能，能够完成多种步态模式、方向控制以及22倍于自身重量的负载能力。（DOI：10.1126/science.adg5067）
转自：“鲸锐学术”微信公众号
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