东南大学交通学院蒲自源教授指导团队在IEEE ITSS行人行为预测国际学生竞赛中喜获佳绩

近日，IEEE ITSC（The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems）大会在西班牙举办，大会宣布了第一届IEEE ITSS (IEEE Intelligent Transportation Systems Society）行人行为预测国际学生竞赛（1st IEEE ITSS Student Competition in Pedestrian Behavior Prediction）的获奖团队和名次，东南大学交通学院团队在两个赛道分别获得国际第2名和国际第3名的好成绩，团队成员包括本科生冀宇飞、柳思文、郑楠芳、研究生刘佩、王硕等，团队指导教师为蒲自源教授。

IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers）成立于1963年，在全球160多个国家拥有400,000+会员，是世界上最大的专业技术组织。IEEE ITSS是IEEE的专业学会之一，是智能交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议，其致力于推动智能交通系统领域的研究、发展和应用。

本次竞赛由IEEE ITSS、美国杜伦大学（Tulane University）、美国印第安纳大学-普渡大学印第安纳波利斯联合分校（IUPUI)）等单位联合举办，吸引了来自世界各地，包括中国、美国和英国等地的众多团队和个人报名参赛。本次竞赛包括行人意图预测（PIP：Pedestrian Intent Prediction）、行人轨迹预测（PTP：Pedestrian Trajectory Prediction）、和驾驶员决策预测（DDP：Driver Decision Prediction）三个赛道。

IEEE ITSS Vice Presidents Dr. Yaobin Chen和

Dr. Nobuyuki Ozaki共同颁奖

要实现城市环境中的自动驾驶，需要车辆与行人在动态和多样化的环境中进行安全有效地交互，因此行人和车辆的安全依赖于准确的行人行为预测。东南大学交通学院与南京大学电子科学与工程学院联合团队，在蒲自源老师和沈秋老师的指导下合作参与此次竞赛，最终取得赛道1国际第3、赛道2国际第2的好成绩。东南大学交通学院学生团队主要负责赛道2的建模工作，工作集中在行人轨迹预测，结合行人和周围车辆的时空运动信息，构建了基于LSTM的神经网络进行轨迹预测，在公开的PSI数据集中进行测试，取得了较高的预测准确性。

获奖团队代表刘佩作主题汇报

此次竞赛是全球范围内专业性较强、知名度较高的国际公开赛，此次竞赛所取得的成绩充分体现交通学院科研学术水平在国际上的进一步提升。交通学院将继续加大支持力度，鼓励师生积极参加各类科研竞赛，全面提升学生科研创新能力和科学素养，不断提升人才培养质量和水平。

比赛官方网址

https://ieee-itss.org/call-for-participation-ieee-itss-student-competition-in-pedestrian-behavior-prediction/

https://psi-intention2022.github.io/

来源：交通学院

转自：“东大科研”微信公众号

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