瑞士苏黎世联邦理工学院全奖博士招生

职位说明

博士职位：软航空机器人的设计和制造

2023年11月入学

项目背景

对更高效、安全和经济高效地进入受限空间的追求呈指数级增长。

例如，在搜救任务中，墙壁上的裂缝或缝隙往往是进入倒塌建筑和定位被困人员的唯一可行途径。

随着基础设施的日益恶化，即使是最小的间隙，新的检查方法也势在必行。

此外，随着我们努力增强对气候变化影响和生物多样性下降的理解和预测，在茂密的植被树冠内收集数据已成为优先事项。

鉴于空中机器人，特别是多旋翼机器人，已经成为探索偏远和危险地点的首选工具，我们认识到它们在有效到达和探索密闭空间方面的巨大潜力。

不幸的是，目前的空中机器人缺乏在非常复杂的环境中进行交互和移动的内在通用性和鲁棒性。

空中机器人主要设计用于在开阔区域飞行，并具有针对飞行稳定性和机动性进行优化的刚体。

总的来说，在使空中机器人能够在狭窄的间隙中变形和挤压，并在极其狭窄的空间中航行时维持不可避免的碰撞方面，在知识和技术方面仍然存在巨大差距。

考虑到这一点，即将到来的一个欧洲项目旨在利用进化算法来共同进化软空中机器人的身体和大脑，这些机器人最适合在狭窄空间内实现安全和稳健的飞行。

职位描述

在即将到来的欧洲项目的广泛范围内，该职位的博士候选人将为软航空机器人的设计、制造和推进领域做出贡献。

该角色所涵盖的职责包括为航空机器人中的软框架构思新的设计策略，考虑到进化算法和制造过程中产生的约束，此外，您还将实施软航空机器人的制造过程，探索和开发用于软航空机器人机动和变形能力的推进装置，并为软航空机器人在相关场景（如未管理的森林和工业基础设施）中的验证和现场测试做出贡献，并为项目报告和传播活动做出贡献。

要求

1、您拥有机器人、机械工程、航空航天工程或相关领域的理学硕士学位

2、您在机械设计、空气动力学和软机器人的任何或所有领域都有专业相关背景

3、您拥有航空机器人的设计和原型设计经验

4、您拥有软机器人的设计和原型设计经验

5、您有实施真实机器人系统的经验

6、你有出色的英语写作和口语能力

职位信息网址

https://jobs.ethz.ch/job/view/JOPG_ethz_d3DmU9Gg5gzdiNDHOl

转自：“科研doge”微信公众号

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