机器人技术 · 科学家开发柔性机器手套，助钢琴演奏者康复

近日，美国佛罗里达大西洋大学（Florida Atlantic University）的研究人员开发了一款柔性机器手套，希望帮助曾遭受残疾性中风的钢琴演奏者恢复手部灵活性。这款机器手套采用柔性触觉传感器、柔性致动器和人工智能技术，是第一款能够“感受”同一首歌曲的正确和错误版本之间差异，并将这些特征合并到单个手部外骨骼中的机器手套。

该手套采用 3D 打印的聚乙烯酸支架和水凝胶浇注设计，将五个致动器集成到一个单独的可穿戴设备中，以适应用户的手。该制造过程可以通过使用 3D 扫描技术或 CT 扫描根据个体患者的需求进行定制。机器手套在每个指尖中集成了特殊的传感器阵列，提供精确的力和指导，以恢复演奏钢琴所需的精细手指运动。通过监测和响应用户的动作，机器手套提供实时反馈和调整，使他们更容易掌握正确的运动技巧。为了展示这款手套的能力，研究人员将其编程以感知钢琴上演奏的曲目在正确和错误版本之间的差异。研究人员使用来自指尖触觉传感器的数据训练了多个机器学习算法来对曲目变化进行分类。研究结果表明，相关算法成功确定了某首歌曲的错误百分比，并确定了不准确的关键按键。结果突显了智能机器手套在帮助残疾人重新学习演奏乐器等熟练任务方面的潜力。

研究人员表示，该设备可应用于日常生活中的多项任务，且可为每个患者量身定制复杂的康复计划。相关研究 6 月 29 日发表于《机器人与人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）。（Florida Atlantic University）

转自：“科研圈”微信公众号

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